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DYNAMICS
發(fā)布日期(qī):2009-03-28 來源:一起草www.17.c.com模型

使用(yòng)伺服馬達的注(zhù)意(yì)事項

除非你使用的是數碼式的伺服馬達,否則(zé)以上的伺服馬達輸出臂位置隻是一個不準確的(de)大約數。
普(pǔ)通(tōng)的(de)模擬微型伺服馬達不是一個精確的定位器件,即使是使用同一品牌型號的微型伺服馬達產(chǎn)品,他們之間的差(chà)別也是非常大的,在同一脈衝驅(qū)動時,不同的伺服馬達存在±10o的偏差也是(shì)正常的(de)。
正因上述的原因,不推薦使(shǐ)用(yòng)小(xiǎo)於1ms及(jí)大於2ms的脈衝作為驅動信號,實際上,伺服(fú)馬達的最初設計表也隻是(shì)在±45o的範圍(wéi)。而且,超出此範圍時,脈衝寬度轉動角度之間(jiān)的線性關係也會變(biàn)差。
要特別注意,絕不可(kě)加載讓伺服馬(mǎ)達輸出(chū)位(wèi)置超過±90o的脈衝信號,否則會損壞伺(sì)服(fú)馬達的輸(shū)出限位機構或齒輪組等機(jī)械部件。
由於伺(sì)服馬達的輸出(chū)位置角度與控製信號脈衝寬度沒有明顯統一的標準,而且其行程(chéng)的總量對於不同的廠家來說也有很大差別,所以控製軟件必須具備有依據不同伺(sì)服馬達進行單獨設置的功能。

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